레벨3 자율주행 제어권 전환(Take-over) HMI 평가 계획

레벨3 자율주행에서는 시스템이 한계 상황에 도달하면 운전자에게 제어권 전환을 요청하며, UN R157은 이 요청과 운전자 상태 감시에 대한 요구사항을 규정한다.

본 평가는 주행 시뮬레이터에서 피험자 40명을 대상으로 시각·청각·햅틱(시트 진동) 경고 조합에 따른 제어권 회복 시간과 차선 이탈 여부를 비교한다.

운전자가 스마트폰 사용, 동영상 시청 등 비운전 과업을 수행하는 조건을 포함하여, 주의 분산 상태에서의 반응 지연을 측정한다.